驾驶辅助系统各有千秋，那么日产的全新技术有何亮点？

日产汽车公司在近日公布了全新驾驶辅助技术的研发进展。该技术能够利用高度精确、实时的车辆周边环境信息感知系统，有效降低事故发生，提升自动驾驶水平。

从日产汽车本次在自动驾驶技术说明会上披露的内容来看，这套自动驾驶技术跟现如今的解决方案有相同之处，也有不同之处。

这里，还是有必要来先给大家讲解一下目前市场上在售乘用车型所应用的自动驾驶技术解决方案。

第一种采用的是以视觉为主导的，再融合GPS地图和AI人工智能进行自动驾驶的执行。采用这种方案的车企有特斯拉、小鹏汽车。这种视觉融合方案可以采用“毫米波雷达+摄像头”的解决方案，也可以采用“高精地图+激光雷达”为核心的传感器路线。不过，视觉技术由于需要摄像头，所以也会受到光线、天气等因素影响。因此，视觉为主导的这套自动驾驶技术需要融合后使用，相应成本也会增加。

第二种是依靠车联网主导，再融合多种传感器使用的AI自动驾驶技术。这种解决方案，对外部智能驾驶配套环境有一定的要求。例如，需要道路信号交通网络的支持，也就是我们常说的车路协同V2X。不过，这也意味着你所在的城市需要加大智能基建的发展才可实现。

其实，自动驾驶技术的核心依靠的定位感知、互联、高精定位地图和AI技术。在对自动驾驶技术有了一定的了解基础后，我们来看看日产汽车这次在辅助驾驶技术方面有哪些新动向？

日产以零事故为目标的最新辅助驾驶技术解读

日产汽车这次技术说明会的核心是 “道路实况感知（ground truth perception）”技术。这项感知技术融合了下一代高性能激光雷达（LIDAR）、雷达和摄像头所感知的信息，可实时、准确地探测目标物的形状和距离，以及车辆周边区域的空间结构。利用这些信息，车辆可瞬间分析当前状况进行判断，并自动执行避免碰撞的操作。同时，该技术还能探测到远处的减速车流和道路障碍，自动进行车道变更。重要的是，在缺乏详细地图信息的情况下，这项技术仍然能为驾驶员提供强有力的辅助驾驶支持。

那么，我们结合日常的使用场景来看看这套“道路实况感知（ground truth perception）”技术，可以解决哪些问题？

第一种适用的场景是避障。这种场景在日常用车中，还是十分常见的。例如，在正常前进行驶中，忽然有其他车辆出现。此时此刻，日产汽车的这项感知技术，就可以识别到风险，自动避让危险车辆。

或者说，日常我们常见的“鬼探头”行为 ，也可以做到识别和避让。

第二种常见的场景就是，前方突然出现静止的障碍物。尤其是在高速跟车过程中，前方其他车辆遇险提前完成紧急变道，成功躲避静态障碍物，后方车辆无法隔车识别，这个时候日产汽车的这项感知技术就可以逊色作出准确判断，或是完成变线、或是紧急制动。

上图就是激光雷达眼中的路况数据，它在识别道路中有轮胎，之后进行的一些安全避让的操作或是采取紧急制动的措施。

第三种场景就是在高速公路上，前方有其他车辆忽然发生了交通事故。上图中的激光雷达数据显示，搭载感知技术的日产车辆可以快速作出 判断，选择安全的行车路线完成躲避。

第四种场景也很常见，比如日常行车时，忽然对向车道飞过来一个物品或者说汽车，日产汽车的这套感知技术可以在识别到“飞来横祸”的同时，快速通过物体飞行轨迹和落点测算后，帮助驾驶者躲避掉。

以上的这些场景 ，也正如技术说明会中日产汽车公司全球研发高级副总裁浅见孝雄（Takao Asami）先生所言：“日产汽车在开发的道路实况感知（ground truth perception）技术对提升驾驶者信心、减少交通事故、推动未来自动驾驶的发展，将起到至关重要的作用。”

如今在售车型搭载的辅助驾驶技术还有诸多短板，日产汽车正在着手全力研发解决现有的短板。日产汽车这套“道路实况感知（ground truth perception）”技术，足以见得正在将这些问题纳入到技术解决中，并尽快实现落地并投放给日产车型产品上。若后期这项技术可以快速实现装车，将对整个自动驾驶技术的安全，起到积极的作用。